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      科學家打造出可在其他星球上挖掘隧道的機器人

      科學家打造出可在其他星球上挖掘隧道的機器人

            當人類繼續探索其他星球時,不僅想知道它們表面的情況,還想知道這些星球地表之下的情況。 這就是“鼴鼠”機器人的作用--它是一個能自主在地面上穿行的機器人。 Mole-bot由韓國高級科學技術研究院(KAIST)開發,它的靈感來自歐洲鼴鼠和非洲鼴鼠。后者通過用其強壯的門牙咬住地面挖掘隧道,而前者則用其強大的前肢將脫落的土壤推回自己身后。

       
        鼴鼠機器人的前面沒有真正鼴鼠一樣的牙齒,而是有一種類似螺旋槳的可伸縮鉆頭。當它旋轉著向土壤中研磨時,它的折疊鋸齒狀刀片會向外延伸,挖出一條比機器人圓柱形身體更寬的隧道。接下來,機器人沒有使用前肢,而是使用位于鉆頭兩側的兩個可延伸的鉸鏈式金屬法蘭,將松散的土壤從其前端推回。鉆頭和法蘭盤交替運作,這樣它們就不會互相妨礙。
       

       
        后部的三條類似于毛毛蟲的履帶推動 "鼴鼠 "機器人前進,再加上其中部的一個可旋轉的機械 "腰部",使其能夠在挖掘隧道時改變方向。它能夠利用3D同步定位和映射(SLAM)技術進行定位,該技術能夠持續跟蹤機器人相對于地球磁場的位置。
       
        除了在其他星球上的使用,"鼴鼠 "機器人還可能被利用在采礦業。與現有的鉆井系統相比,據稱它的成本更低,勞動強度更低,而且更環保,因為它不需要使用泥漿化合物來清理碎片。目前的原型機是該機器人的第三個版本,長84厘米,寬25厘米,重26公斤。
       
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