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      工業機器人系統集成

      工業機器人系統集成

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      緒論

      1.本課程任務

      1.1課程編寫依據

      1.2課程任務

      2.系統集成及組織管理

      2.1設備系統集成

      2.2系統集成的環境及條件

      3. 系統集成的發展

      3.1系統咨詢

      3.2技術服務

      3.3產品開發

      4.系統集成管理規范

      4.1系統集成的組織職能劃分

      4.2系統集成的協調管理

      5.工業機器人系統集成

      5.1工業機器人系統集成項目流程

      5.2工業機器人工作站項類別及基本構成

      6.課后習

      第一章工業機器人系統集成設計流程

      1. 工程設計范例

      2.  工業機器人起動機轉子自動裝配工程項目設計過程

      2.1工程項目需求

      2.1設計過程

      3.設計過程說明

      3.1  工業機器人系統集成設計流程

      3.2合同交底當

      3.3系統集成規劃

      3.4初步設計

      3.5詳細設

      3.6技術交底

      3.7現場設備調試

      3.8技術文件編制

      4.  本章小結

      5.  課后習題

      第二章  工業機器人系統集成電氣設計基礎

      1.  技術標準

      1.1標準概述

      1.2常用國際標準

      1.3國家標準

      1.4行業標準

      1.5質量認證

      2.   基本電氣制圖規范

      2.1基本說明

      2.2電氣圖紙船面

      2.3標題欄

      2.4分區

      2.5字體與圖線

      2.6電氣圖用圖形符號

      2.7項目代號

      2.8連接線

      3.三相電基本知識

      3.1電源供電系統80

      3.2  TN-C系統

      3.3  TN-S系銑 

      3.4  TN-C-S系統

      3.5   IT系統

      4.工業機器人系統對電源及環境要求

      4.1電源要求

      4.2 環境要求

      5.三相負

      5.1三相負載的接法

      5.3輸入線負載(電流)計算

      6.常用低壓電器元件

      6.1低壓電器元件概況

      6.2低壓電器括本電路

      6.3負荷開關與限離開關

      6.4斷路器

      6.5接觸

      6.6熱繼電器

      6.7熔

      6.8中間繼電器

      6.9固態繼電器

      6.10按鈕及指示燈

      7.  課后習題題

      第三章工業機器人系統集成電氣控削設計

      1. 如何進行電氣硬件設計

      2硬件設計基本思路

      2.1電氣控制總體配置設計

      2.2本章設計任務

      3.工業機器人系統功能結構表設計

      3.1功能結構表作用

      3.2功能結構表設計依據

      3.3工業機器人系統結構功能分析

      3.4功功能表內容確定

      4.電氣原理圖設計

      4.1主電路設計

      4.2主電路安全電路設計

      4.3  控制回路設計

      4.4 輸入輸出電路設計

      4.5電氣原理圖紙完成繪制

      5.電氣元件布置圖設計與繪

      5.1電氣元件布置圖設計原則

      5.2柜內元件布置圖

      6.電氣元件接線圖的繪

      6.1接線圖原則

      6.2現場操作盒接線圖 

      6.3 主電控制面板接線圖

      6.4主電控柜內端子排接線圖

      6.5工業機器人安全鏈端子接線圖

      7.本章小結

      8.課后習題

      第四章可性設計及控制柜設計布線

      1.  供電系統可靠性設計

      1.1三相380V供電電源

      1.2工業機器人控制系統直流DC24V供電

      1.3工業機器人控制系統總供電系統基本設計原則

      2.   接地系統可靠性設計

      2.1電氣設備的接地的部分術語

      2.2接地系系統的基基本要求

      2.3各類個同接地的處理

      3.  工業機器人控制系統的安裝要求

      3.1安裝環境的基本要求

      3.2溫度,濕度,魔動,沖擊的要求

      3.3安裝空間的要求

      4.工業機器人控制系統的連接與布線要求

      4.1連接的基本要求

      4.2連接線的布置

      5.電氣控制框的設計

      5.1電氣控制概述

      5.2控制粗的設計

      5.3電柜內電器元件的連接要求

      5.4電與外部連接要求

      6.電控柜安裝布線規范

      6.1元器件安裝一股規范

      6.2布線展范

      6.3電柜的日常錐護和檢修

      6.4安裝與連接檢查

      7.接線施工的常用手工工具

      8.課后習題

      第五章通信基礎

      1.工業機器人系統通信的基本概念

      1.1工業機器人系統通信分類

      1.2基本名詞解釋

      1.3通信的基本類型

      2.標準串行接口

      2.1串行接口概要

      2.2 RS-232接口

      2.3  RS-422接口

      2.4  RS-485接口

      2.5串口通信實際應用

      3.現場總線及網絡

      3.1網絡系統基本名詞

      3.2現場總線

      3.3工業網絡

      4.總結

      5.課后習題

      附錄A實訓指導

      項目1工業機器人系統集成緒論

      任務1工業業機器人典型工藝應用

      項目2機器人系統集成設計流程

      任務1轉子裝配站設計校驗

      項目3機器人系統集成電氣設計基礎

      任務1常見低壓器件選型

      任務2預執行器件選型

      項目4機器人系統集成設計

      任務1  系統上電回路的設計

      任務2  機器人末端操作器的設計

      任務3  變頻器驅動電路設計

      任務4  機器人安全電路的繪制及實施

      任務5  PLC輸入輸出電路

      項目5機器人系統集成安裝設計

      任務1機器人控制電路設計與連線

      任務2電器柜的連接與布線

      附錄B電氣設計圖紙

       

       

       

       

       

       

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