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      運動控制系統的組成
      
	     
	     	 	         	       
	       
	        	        
      
	          
	          
      
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      運動控制系統的組成
      
	               
      
	               	                   
	           
      
	           
	           
	          
      
	             
	             	             
	             	             	          
      
	           
	         
	         
	         
      
	          
	          	          
      
	           	           
      
	             
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      		2018-08-31 16:39
      
	           
      
	          
      
	          	          
	          	          
	          	         
      
	         
	         
      
	         
	         	         
      
	           	           
      
	           	  
      摘要：
      
	           
      
	           	           
      
	           按照伺服機構的能源供給方式來劃分，運動控制系統可以分為電動控制系統、氣動控制系統和液壓控制系統三種。其中，液壓伺服機構和氣動伺服機構適用于要求防爆且輸出力矩較大，控制精度要求較低的場合。近年來，隨著大功率力矩電機的出現，電動伺服機構的應用范圍得到了進一步的拓展。???按照被控制量的性質來劃分，運動控制系統可以分為位置控制系統、速度控制系統、加速度控制系統、同步控制系統、力矩控制系統等類型。???位
	           
      
	        
      
	        	        
	         
      
	          
	          	          
	          
	          	          
	        
      
	        
	        	          
	          
	           
	            	            
      
	              
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      運動控制系統之驅動器
      
	     
	     	 	         	       
	       
	        	        
      
	          
	          
      
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      運動控制系統之驅動器
      
	               
      
	               	                   
	           
      
	           
	           
	          
      
	             
	             	             
	             	             	          
      
	           
	         
	         
	         
      
	          
	          	          
      
	           	           
      
	             
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      摘要：
      
	           
      
	           	           
      
	            驅動器是指將運動控制器輸出的小信號放大以驅動伺服機構的部件，有電動、氣動、液動等類型。PLC運動控制系統通常采用PLC作為運動控制器，驅動器通常為變頻器、伺服電動機驅動器和步進電動機環形驅動器等。
	           
      
	        
      
	        	        
	         
      
	          
	          	          
	          
	          	          
	        
      
	        
	        	          
	          
	           
	            	            
      
	              
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      運動控制系統基本架構及控制軌跡要點簡述
      
	     
	     	 	         	       
	       
	        	        
      
	          
	          
      
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      運動控制系統基本架構及控制軌跡要點簡述
      
	               
      
	               	                   
	           
      
	           
	           
	          
      
	             
	             	             
	             	             	          
      
	           
	         
	         
	         
      
	          
	          	          
      
	           	           
      
	             
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      摘要：
      
	           
      
	           	           
      
	           運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。
	           
      
	        
      
	        	        
	         
      
	          
	          	          
	          
	          	          
	        
      
	        
	        	          
	          
	           
	            	            
      
	              
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      伺服運動控制方面，哪些運動需要用到軌跡控制
      
	     
	     	 	         	       
	       
	        	        
      
	          
	          
      
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      伺服運動控制方面，哪些運動需要用到軌跡控制
      
	               
      
	               	                   
	           
      
	           
	           
	          
      
	             
	             	             
	             	             	          
      
	           
	         
	         
	         
      
	          
	          	          
      
	           	           
      
	             
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      摘要：
      
	           
      
	           	           
      
	           運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。
	           
      
	        
      
	        	        
	         
      
	          
	          	          
	          
	          	          
	        
      
	        
	        	          
	          
	           
	            	            
      
	              
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      集成、PLC、機器人和運動控制
      
	     
	     	 	         	       
	       
	        	        
      
	          
	          
      
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      集成、PLC、機器人和運動控制
      
	               
      
	               	                   
	           
      
	           
	           
	          
      
	             
	             	             
	             	             	          
      
	           
	         
	         
	         
      
	          
	          	          
      
	           	           
      
	             
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      摘要：
      
	           
      
	           	           
      
	           傳統上，工業機器人使用復雜的專有語言編程，對外人來說是很難的，只有機器人程序員才能理解。運動控制器現在應用廣泛多樣，通常使用PC庫或其他專有語言來編程，而PLC傾向用梯形邏輯來編程。在今天的自動化環境中，PLC、運動控制器和機器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機器的設計中，而每種組件需要通過他們的專用語言才能呈現自己的特長。
	           
      
	        
      
	        	        
	         
      
	          
	          	          
	          
	          	          
	        
      
	        
	        	          
	          
	           
	            	            
      
	              
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